I principi basilari del Pilates che sono sei:
1.la Respirazione sempre ben controllata e guidata dall'aiuto dell'insegnante come nella pratica dello Yoga;   
2.il Baricentro, sinonimo di Power House, visto come centro di forza e di controllo di tutto il corpo;   
3.la Precisione, ogni movimento deve avvicinarsi alla perfezione, un lavoro a circuito chiuso dove l'insegnante deve avere continui feedback dall'allievo;
4.la Concentrazione, massima attenzione e concentrazione in ogni esercizio, la mente deve essere il supervisore per ogni singola parte del corpo;   
5.il Controllo, controllo su ogni parte del corpo, non si devono effettuare movimenti sconsiderati e trascurati;
6.la Fluidità, questo principio è la sintesi di tutti i concetti precedenti